Bạn có thể tưởng tượng được 7 ngưá»i đà n ông ở Boston hoặc Denver cùng nhau bá» gia đình và sá»± nghiệp, rồi cùng nhau sống độc thân vì Chúa? Nhưng đó là điá»u đã xảy ra tại thà nh phố Florence phồn thịnh hồi giữa thế ká»· XIII. Thà nh phố nà y bị xáo trá»™n vì chÃnh trị và dị giáo Cathari. Luân lý bị coi thưá»ng và tôn giáo coi như vô nghÄ©a.
Năm 1240, bảy thanh niên cá»§a thà nh phố Florence quyêt định rá»i thà nh phố để sống độc thân chuyên cần cầu nguyện và phục vụ Thiên Chúa. Khó khăn đầu tiên cá»§a há» là giúp cho gia đình sinh sống, vì 4 ngưá»i đã kết hôn. Mục Ä‘Ãch cá»§a há» là sống cầu nguyện và sám hối, nhưng há» thấy bị phiá»n vì nhiá»u ngưá»i từ Florence thưá»ng xuyên đến. Thế là há» rút vô miá»n sÆ¡n cước Monte Senario.
Năm 1244, theo hướng dẫn cá»§a thánh Phêrô Vêrôna, dòng Äa minh, há» sống theo cách sống cá»§a dòng Äa minh, theo tu luáºt thánh Augustinô và lấy tên dòng là Tôi tá»› Äức Mẹ (Servants of Mary). Dòng má»›i nà y giống như các tu sÄ© khất thá»±c (mendicant friars), khác vá»›i các dòng trước đó.
Năm 1852, các tu sÄ© dòng nà y từ Úc tá»›i Hoa kỳ và ở lại New York, sau đó tá»›i Philadelphia. Hai tỉnh dòng ở Hoa kỳ phát triển từ tu sở cá»§a cha Austin Morini ở Wisconsin năm 1870. Các tu sÄ© kết hợp Ä‘á»i sống tu vá»›i việc hoạt động tông đồ. Trong tu viện, há» cầu nguyện, lao động và thinh lặng, kết hợp vá»›i việc tông đồ như giúp xứ, dạy há»c, dạy giáo lý và các hoạt động khác.

